Книга посвящена построению роботов из блоков и деталей LEGO. В первой части книги обсуждает вопрос о том, почему создание роботов может стать вашим хобби, и почему LEGO является просто идеальным конструктором, чтобы быстро овладеть этим хобби и достичь заметных результатов. Но раз вы читаете эту книгу, то значит, у вас уже есть набор LEGO MINDSTORM, а также интерес к роботам, поэтому первая часть не слишком объемная, хотя в ней можно найти несколько интересных мыслей о том, что кроме забавы и удовольствия может дать робототехника вам и вашей семье. И как она может изменить ваше представление об окружающем мире.
Вторая часть посвящена тому, как построить робота. Здесь предлагается ряд средств, которые вам потребуются в изучении мира робототехники. Некоторые базовые знания из области механики, моторов, сенсоров, пневматики, навигации. Приводится сравнение различных стандартных архитектур, обсуждаются решения часто встречающихся проблем, предлагаются варианты организации сложных проектов из подсистем.
В третьей части делается попытка решить вопрос о том, что строить дальше, после того как LEGO MINDSTORMS изучен и освоен. Здесь предлагается широкий спектр возможных идей, но уже без подробного описания реализации этих проектов. |
